• Berufserfahrene/r
  • Vollzeit
  • Ingolstadt

Webseite e:fs TechHub GmbH

Die e:fs TechHub GmbH ist strategischer Partner für die Entwicklung überlegener Hightech-Technologien. Wir entwickeln Softwarelösungen, erbringen zuverlässig ein breites Spektrum an Dienstleistungen im Bereich Mobilität und übersetzen aufregende Zukunftstechnologien in reale Nutzungsszenarien mit Serienqualität.

Referenznummer: EFSGX2AE001 / Vollzeit /

Mache zukünftige automatisierte Fahrfunktionen prototypisch im Fahrzeug erlebbar.
Du hast Erfahrung in den Bereichen der Fahrzeugeigenbewegungsschätzung (Egomotion) und Eigenfahrzeuglokalisierung und arbeitest zukünftig in unserem agil organisierten Vorentwicklungsteam.
Deine Algorithmen verwenden verschiedene Ansätze der Sensordatenfusion und der Zustandsschätzung. Du arbeitest eng mit Teams der Umfeldwahrnehmung und HD Maps zusammen. Die Leistungsfähigkeit deiner Ansätze weist du in der Simulation und im realen Fahrversuch auf der Straße nach.

DEINE AUFGABEN

/ Entwicklung und prototypische Implementierung echtzeitfähiger Algorithmen zur Verarbeitung von Sensordaten zur Eigenbewegungsschätzung in C/C++
/ Weiterentwicklung von Sensor- und Fahrzeugmodellen
/ Integration und Test von Algorithmen in der Simulation und im Fahrzeug
/ Erstellung von robusten, modularen und wartbaren Softwarekomponenten und deren Dokumentation
/ Evaluierung von Algorithmen gegenüber Referenzdaten
/ Projektübergreifende Abstimmungen

BENEFITS

/ Du testest deine Algorithmen und Software in Versuchsträgern der neuesten Generation real auf der Straße
/ Home Office möglich

DEIN PROFIL

/ Abgeschlossenes technisches Studium (z.B. Informatik, Mathematik oder vergleichbar)
/ 1-2 Jahre Berufserfahrung im Bereich Eigenbewegungsschätzung, Zustandsschätzung (Kalmanfilter, Partikelfilter) oder SLAM
/ Du hast umfangreiche Programmiererfahrung in C/C++, Python oder Matlab
/ Vorwissen zur Inertialsensorik oder hochgenauer Referenzmesstechnik wünschenswert
/ Gesteigertes Interesse am automatisierten Fahren sowie daran, eigenentwickelte Software real im Versuchsträger zu erproben
/ Spaß an der Lösungsfindung für neuartige und komplexe Problemstellungen zeichnen dich aus
/ Führerschein Klasse B

KARRIERELEVEL

/ Berufserfahrene

KONTAKT

Vanessa Kraus
Tel.: +49 (0) 8458 / 39730-2990
karriere@efs-auto.com

e:fs TechHub GmbH
Dr.-Ludwig-Kraus-Straße 6 | 85080 Gaimersheim

Um dich für diesen Job zu bewerben, besuche bitte efs.hr4you.org.